[发明专利]立体图像捕获方法、系统和摄像机

摘要

一种摄像机和摄像机系统设有光学设备（8）。该光学设备在传感器（4）上同时形成对象的两个或更多个图像，所述两个或更多个图像形成复合图像。复合图像中对象的构成图像之间的距离d依赖于到摄像机的距离Z。复合图像被分析（9），例如被去卷积，以确定双重图像之间的距离d。这些距离随后转换为深度图（10）。

主权项

一种用于记录图像数据的方法，其中在用于记录图像的图像传感器（4）前方提供光学设备（8）以用于在该传感器（4）上产生复合图像（1'），该复合图像包含同一对象的同时采集的两个或更多个叠加的图像，其中该复合图像中在公共图像传感器上相应对象之间的空间距离（d）依赖于所述被成像对象与该镜头的距离（O），并且其中该复合图像被分析（9）以确定在该传感器上该复合图像中的相应对象之间的空间距离（d）。