[发明专利]车辆运动控制系统

摘要

一种控制车辆的运动的系统，该车辆具有配置在车辆自身的前部的单个前轮12F以及在比该前轮12F靠后的位置处分别配置在车辆自身的左右的左轮14ML和右轮14MR，为了控制对前轮12F、左轮4ML、右轮14MR的各车轮施加制动力的制动装置而控制装置所具有的控制部被构成为：在车辆的朝向由于左轮和右轮中的至少一者的滑移而向特定方向变化或者可能向特定方向变化的状况下使车辆制动时，执行用于应对由滑移引起的车辆朝向的变化的控制，使得即使制动操作部件被进行了相同的操作的情况下前轮12F的制动力的大小也依据前轮的转向方向而不同。由此，能够不助长由滑移引起的车辆朝向的变化或者有效地抑制这种变化，从而能够提高车轮特殊配置车辆在行驶过程中的稳定性。

主权项

一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统被安装在车辆上并控制该车辆的运动，所述车辆具有配置在车辆自身的前部的车宽方向上的中央的单个前轮以及在比该前轮靠后的位置处分别配置在车辆自身的左右的左轮和右轮，所述车辆运动控制系统包括：前轮转向装置，所述前轮转向装置使所述前轮转向；制动装置，所述制动装置对所述前轮、所述左轮以及所述右轮的每一者施加制动力；以及控制装置，所述控制装置执行所述车辆的控制，并具有制动力控制部，所述制动力控制部基于制动操作部件的操作来控制所述制动装置，由此控制施加到所述前轮、所述左轮以及所述右轮的每一者的制动力，所述制动力控制部具有滑移应对控制部，当在所述车辆的朝向由于所述左轮和所述右轮中的至少一者的滑移而向特定方向变化的状况和所述车辆的朝向由于所述左轮和所述右轮中的至少一者的滑移而可能向特定方向变化的状况中的至少一种状况下使所述车辆制动时，为了应对由所述滑移引起的所述车辆朝向的变化，所述滑移应对控制部执行滑移应对控制，所述滑移应对控制对所述前轮的制动力进行控制，使得即使在所述制动操作部件被进行了相同的操作的情况下所述前轮的制动力的大小也依据所述前轮的转向方向而不同。