[发明专利]线控转向式掌舵装置有效
申请号: | 201080030094.7 | 申请日: | 2010-06-25 |
公开(公告)号: | CN102470888A | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
发明(设计)人: | 山崎达也;板仓庆宜;铃木伸幸 | 申请(专利权)人: | NTN株式会社 |
主分类号: | B62D5/00 | 分类号: | B62D5/00;B62D6/00;B62D7/08;B62D5/30;B62D113/00;B62D119/00 |
代理公司: | 北京三幸商标专利事务所 11216 | 代理人: | 刘激扬 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种线控转向式掌舵装置,其中,即使转舵用电动机失效,仍可将束角调整用电动机转用于转舵的驱动源,进行转舵,并且即使束角调整用电动机失效,仍可将束角调整机构固定,安全地行驶,结构紧凑。该装置包括:转舵用电动机(6);将其旋转传递给转舵轴(10)的转舵动力传递机构(18);束角调整用电动机(7);通过其旋转,调节束角的束角调整动力传递机构(30)。设置切换机构(17),其在转舵用电动机(6)失效时,能代替转舵用电动机(6),将束角调整用电动机(7)的旋转传递给转舵动力传递机构(18),进行转舵,在束角调整用电动机(7)失效时,仅仅进行转舵用电动机(6)的转舵。转舵用电动机(6)和束角调整用电动机(7)中的任意一者或两者采用中空电动机。 | ||
搜索关键词: | 转向 掌舵 装置 | ||
【主权项】:
一种线控转向式掌舵装置,其包括:与转舵轴非机械地连接的方向盘;掌舵角传感器,其检测该方向盘的掌舵角;转舵用电动机;转舵动力传递机构,该机构将该转舵用电动机的旋转传递给上述转舵轴;束角调整用电动机;束角调整动力传递机构,其通过该束角调整用电动机的旋转,调整束角;转向控制机构,其根据上述掌舵角传感器所检测的掌舵角,生成转舵角的指令信号和束角的指令信号,将这些指令信号分别提供给上述转舵用电动机和束角调整用电动机,其特征在于,设置切换机构,该机构在上述转舵用电动机失效时,能将上述转舵用电动机与上述转舵动力传递机构断开,并且阻止束角的变化,代替上述转舵用电动机,将上述束角调整用电动机的旋转传递给上述转舵动力传递机构,进行转舵,在上述束角调整用电动机失效时,上述束角调整动力传递机构处于不能传递动力的状态,仅仅进行上述转舵用电动机的转舵,上述转舵用电动机和束角调整用电动机中的任何一者或两者采用中空电动机。
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