[发明专利]检测处于备用模式的车辆的运输状况的装置和方法以及配备该装置的车辆

摘要

本发明涉及用于检测处于备用的车辆(1)是否处于运输状况的方法，该车辆(1)包含：航向控制装置(15)；车轮速度传感器(17)；连接至所述车辆航向控制装置(15)的偏航速度传感器(13)；处理单元(21)，其用于对管理车辆运行模式的数据进行处理，车辆运行模式例如为车辆关闭、备用、准备启动、启动中、发动机启动；用于固定车辆的装置(22)。所述方法包含，在将车辆安装到运输支撑物上后，在静止时，检测车辆(1)的备用运行模式；在预定的时间段上，使用车辆的车轮速度传感器(17)检测零车辆速度，车辆的至少一个车轮的速度传感器(17)能够处于振荡的边缘；在预定的时间段上，使用车辆的偏航速度传感器(13)，检测车辆的非零偏航速度；在这些条件下，确定为车辆(1)处于运输模式，其中，来自处于振荡边缘的至少一个车轮速度传感器(17)的数据被过滤；允许车辆被引入苏醒状态。

主权项

一种用于检测处于备用模式的车辆(1)的运输状况的方法，该车辆(1)包含：航向控制装置(15)；连接至所述车辆航向控制装置(15)的车辆偏航速度传感器(13)和车轮速度传感器(17)；车载计算机型的检测信息处理单元(21)，其特别是对车辆运行模式进行管理，车辆运行模式例如车辆关闭、备用、准备起动、起动中或发动机被起动，所述方法的特征在于包括下列步骤：‑在将车辆固定安装到运输载体(3)上之后，在停止时，检测车辆(1)的备用运行模式，‑在所述将车辆(1)安装到运输载体(3)上之后，在预定的时间段上，检测由车辆的车轮速度传感器记录(17)的车辆的零速度，车辆的至少一个车轮的速度传感器(17)处于振荡点上，‑在预定的时间段上，检测车辆(1)的非零偏航速度，该偏航速度由车辆的偏航速度传感器(13)记录，其对应于被固定在载体(3)上的车辆(1)的轻微的相对移动，‑在这些条件下，确定车辆(1)的运输模式，其中，所述航向控制装置(15)命令对来自车辆的至少一个车轮速度传感器(17)的信息的过滤，以及‑允许退出用于车辆(1)的运输模式。