[发明专利]用于确定车辆在异常行驶情况下的横向速度的方法

摘要

公开了一种方法，其用于确定在受控的侧面冲击或侧翻碰撞测试期间的车辆异常行驶情况下的车辆的横向速度，所述测试包括将车辆横向牵引到一物体。对高分辨率的、小范围的横向加速度计进行积分，以确定横向速度。此外，所公开的是对加速度信号的积分进行初始化的方法，以及停止和重置该积分的方法。该方法识别与异常的行驶情况(如受控的碰撞试验)相联系的特定条件，因此，在正常工作条件期间，它是不激活的。该方法还包括一手段，其通过寻找车辆静止时传感器的零g点，对与加速度计相关联的偏移容限进行处理。

主权项

一种用于例如在受控的车辆碰撞测试期间的车辆的异常行驶情况下，利用横向加速度信号确定横向速度的方法，所述方法包括：由下列事件中的至少一个检测异常行驶情况；a)从CAN传送的车辆速度信息低于预先描述的值，b)发动机旋转的数目低于预先描述的值或发动机不工作，c)车轮旋转的数目低于预先描述的值，d)变速齿轮符合规定的测试机构，e)停车闸是啮合的，f)在当前的关键周期期间，汽车行驶的距离低于预先描述的值；如果检测到异常行驶的情况，则由横向加速度信号计算初始的零g点值；检测大于最小阈值的横向加速度信号，启动加速度信号的积分，并将由该积分信号计算而来的平均值与所计算的初始的零g点值进行比较；和如果该平均值与所计算的初始的零g点值的差别大于预定的阈值，则使用真实的积分信号作为有效的横向速度，并持续进行积分，直到达到预定的停止条件。