[发明专利]用于扩展可视区域的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201080032206.2 申请日: 2010-05-10
公开(公告)号: CN102458923A 公开(公告)日: 2012-05-16
发明(设计)人: F·拉尔热 申请(专利权)人: 标致·雪铁龙汽车公司
主分类号: B60R1/00 分类号: B60R1/00;B62D15/02;G01S11/12;G06K9/00;G06T7/20
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 王英;刘炳胜
地址: 法国韦利济*** 国省代码: 法国;FR
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摘要: 为了扩展安装在车辆上的摄像机的可视区域,本发明的方法包括产生基本虚像(I2V)的步骤(108),其中所述基本虚像的一组像素与所述摄像机拍摄的实像(I1R)的一组像素相关,其中所述实像是在考虑到所述实像的一组像素再现现实世界的平面表面时由所述摄像机拍摄的,以及构建累积虚像(I3V)的步骤(115),其中当使所述基本虚像(I2V)的感兴趣点与所述累积虚像(I3V)的感兴趣点重合时,所述基本虚像(I2V)的至少一部分重叠在所述累积虚像(I3V)的至少一部分上。
搜索关键词: 用于 扩展 可视 区域 方法 设备
【主权项】:
一种用于扩展利用车辆上安装的摄像机获得的可视区域的方法,包括:‑产生基本虚像(I2V)的步骤(108),其中所述基本虚像的一组像素与实像(I1R)的一组像素相关,其中,所述实像是在考虑到所述实像的一组像素再现现实世界的平面表面时由所述摄像机拍摄的,‑表征所述基本虚像(I2V)的步骤(110),其中产生所述基本虚像(I2V)的一组感兴趣点;‑构建累积虚像(I3V)的步骤(115),其中当使所述基本虚像(I2V)的感兴趣点与所述累积虚像(I3V)的感兴趣点重合时,所述基本虚像(I2V)的至少一部分重叠在所述累积虚像(I3V)的至少一部分上。
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