[发明专利]控制夹具模型打开和关闭的机构和包括该机构的机器

摘要

控制包括两个半模型(5)的夹具模型(2)的打开和关闭的机构(7)，所述半模型互相铰链安装，该机构包括：一对围绕共同轴(C)互相铰接的连杆(9)，并且每个连杆与各自的一半模型(5)转动联接；围绕固定的转轴(D)铰接并与连杆(9)联接的曲柄(23)；与曲柄(23)和连杆(9)转动联接的传动杆(27)。

主权项

控制包括两个半模型(5)的夹具模型(2)的打开和关闭的机构(7)，所述半模型在所述半模型(5)互相贴靠的关闭位置与所述半模型(5)互相角度分开的打开位置之间围绕共同铰链(A)互相铰接安装，该机构包括：‑一对长度相同的连杆(9)，所述连杆在后端(12)围绕共同轴(C)互相铰接，并且每个连杆在前端(10)与各自的一半模型(5)围绕各自的锚固轴(B)转动联接；‑包括曲柄(23)的致动系统(13)，所述曲柄围绕相对所述夹具模型的铰链(A)固定的转轴(D)铰接并且在所述连杆(9)的后端(12)与所述连杆联接；该机构(7)的特征在于：‑该机构包括间置在所述致动系统(13)与所述连杆(9)之间的传动系统(14)，该传动系统(14)包括传动杆(27)，所述传动杆的后端(28)与所述曲柄(23)转动联接并且所述传动杆的相对的前端(32)与所述连杆(9)转动联接；‑并且，所述连杆(9)的共同转轴(C)沿主轴(X)线性引导，所述主轴在与所述夹具模型(2)的铰接轴(A)垂直的平面中与所述夹具模型(2)的铰接轴(A)和所述连杆(9)的共同转轴(C)相交。