[发明专利]改进的结合有安全访问的码垛设备

摘要

本发明涉及一种包括自动码垛站的设备，该设备包括机器人(10)，托盘(3)上的物体能够到达机器人(10)，自动码垛站布置在封闭的室(1)中，室(1)设置有提供对自动码垛站的访问的门(7)，自动码垛站设置有支架(17)，支架(17)包括：固定部(18，19，20，21)，其布置为使得在托盘局部引入码垛站时对托盘进行居中定位和引导；以及活动部(28，22)，活动部拾取托盘(3)，从而将托盘放置在码垛站中的参考位置以及在托盘已经装满后将托盘从参考位置取出。该设备的特征在于，所述站包括：用于检测托盘相对于参考位置的位置的器件以及用于保护所述站的器件，用于检测托盘的位置的器件和用于保护所述站的器件与用于控制机器人的操作的器件结合。

主权项

一种包括自动码垛站的设备，所述设备包括机器人(10)，所述机器人(10)能够从机器(2)的出口拾取盒(8)从而将所述盒(8)布置在邻近所述出口的托盘(3)上，所述机器(2)和所述自动码垛站布置在同一封闭的室(1)中，所述室(1)设置有提供对所述自动码垛站的访问的门(7)，所述自动码垛站设置有支架(17)，所述支架(17)包括：固定部(18，19，20，21)，在所述托盘局部引入所述码垛站期间使所述托盘居中并对其进行引导，以及与所述固定部关联的活动部(28，22)，所述活动部拾取所述托盘(3)，从而一方面将托盘放置在所述码垛站中的参考位置，另一方面在所述托盘已经装满后将托盘从所述参考位置取出，其特征在于，所述站包括：用于检测所述托盘相对于所述参考位置的位置的器件；以及用于保护所述站的器件，用于检测托盘的位置的所述器件和用于保护所述站的器件与用于控制所述机器人的操作的器件结合。