[发明专利]纵梁的制造方法有效
申请号: | 201080034122.2 | 申请日: | 2010-10-13 |
公开(公告)号: | CN102470510A | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
发明(设计)人: | 金泽宏幸;马场保生 | 申请(专利权)人: | 三菱重工业株式会社;株式会社日本流体 |
主分类号: | B24C5/02 | 分类号: | B24C5/02;B23P17/00;B24C9/00;B64C1/00;B64C1/06 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;车文 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明能够提高作业效率,改善操作者的劳动环境,并削减制造成本。一种纵梁的制造方法,将具备顶帽凸缘、腹板、基部凸缘且主视呈倒T字状、主视呈I字状或主视呈T字状的长条构件的一端部加工成所希望的形状,而得到所希望的纵梁,其中,在将所述长条构件的一端部加工成所希望的形状时,使用具有至少6轴的垂直多关节型机器人(1)进行,该垂直多关节型机器人(1)在阀单元(13)的前端部具备:喷射混入有研磨料的超高压水的研磨料喷嘴组件(14);回收从该研磨料喷嘴组件(14)喷射的所述超高压水的捕获杯(15)。 | ||
搜索关键词: | 制造 方法 | ||
【主权项】:
一种纵梁的制造方法,将具备顶帽凸缘、腹板、基部凸缘且主视呈倒T字状、主视呈I字状或主视呈T字状的长条构件的一端部加工成所希望的形状,而得到所希望的纵梁,其中,在将所述长条构件的一端部加工成所希望的形状时,使用具有至少6轴的垂直多关节型机器人进行,该垂直多关节型机器人在臂的前端部具备:喷射混入有研磨料的超高压水的研磨料喷嘴组件;回收从该研磨料喷嘴组件喷射的所述超高压水的捕获杯。
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