[发明专利]用于探测车辆的车道变换以及激活乘客保护装置的方法和控制设备有效
| 申请号： | 201080037010.2 | 申请日： | 2010-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN102472822B | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | M·M·韦尔赫费尔;J·盖格尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种用于确定车辆(100)在道路上的位置的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：接收(210)至少一个所接收的卫星信号中的车辆粗坐标，其中，所述车辆粗坐标仅仅由卫星定位系统的一个或多个卫星的信号确定。所述方法(200)还包括获得(220)惯性信号的步骤，所述惯性信号代表所述车辆(100)在相对于所述道路基本上水平的方向上的加速度。最后，所述方法包括以下步骤：仅仅由所接收的车辆粗坐标和所获得的惯性信号来求得(230)车辆精坐标，以便使用所述车辆精坐标来确定所述车辆(100)在所述道路上的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 探测 车辆 车道 变换 以及 激活 乘客 保护装置 方法 控制 设备 | ||
【主权项】：
用于确定车辆(100)在道路上的位置的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：接收(210)至少一个所接收的卫星信号中的车辆粗坐标，其中，所述车辆粗坐标仅仅由卫星定位系统的一个或多个卫星的信号确定；获得(220)惯性信号，所述惯性信号代表所述车辆(100)在相对于所述道路基本上水平的方向上的加速度，其中，从与乘客保护系统相耦合的传感器(150a，150b)获得所述惯性信号；以及仅仅由所接收的车辆粗坐标和所获得的惯性信号来求得(230)车辆精坐标，以便使用所述车辆精坐标来确定所述车辆(100)在所述道路上的位置，其中，还设有从数字街道地图(140)中读取关于所述道路的车道数据的步骤以及探测所述车辆(100)的车道变换的步骤，其中，在使用所述车道数据和所述车辆精坐标的情况下进行探测所述车道变换的步骤。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201080037010.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：光固化性热固化性树脂组合物
- 下一篇：发动机起动装置
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
