[发明专利]连接装置有效
申请号: | 201080037799.1 | 申请日: | 2010-06-24 |
公开(公告)号: | CN102573604A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 杨广中;D·P·努南;尚建中;V·维蒂埃罗 | 申请(专利权)人: | 皇家创新公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/008 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 冯剑明 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 英国;GB |
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摘要: | 本发明公开了一种可驱动连接,其具有传递构件例如环形齿轮,与一连接构件关联,并可通过该构件绕纵轴旋转。特别是公开了两个自由度的可驱动连接,其包括腱驱动连接装置,该装置在连接装置体周围和内部设有传递构件,以把作动力从驱动装置传递到到两个腱,所述两个腱驱动该连接装置的旋转自由度。本发明还公开了一种分段设备例如内窥镜,其包括多个这类连接,例如限定用于器械的灵活的和可操纵的导管。 | ||
搜索关键词: | 连接 装置 | ||
【主权项】:
一种连接装置,其包括第一连接构件、传递构件,与第一连接构件关联的驱动装置,以及可移动地连接至第一连接构件的第二连接构件,其中传递构件可通过驱动装置驱动,以绕纵向位于第一连接构件内的轴旋转,引起第一和第二连接构件相对于彼此移动。
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