[发明专利]钳子支承装置

摘要

本发明提供一种钳子支承装置，该钳子支承装置(1)支承内窥镜治疗所使用的钳子(60)，该钳子支承装置(1)包括：框架(2)；设于框架(2)两端的一对钳子支承部(11、11)；设于各钳子支承部(11)并支承钳子(60)使其能够在水平方向及垂直方向摆动的钳子支承机构(20)；使钳子支承机构(20)在水平方向及垂直方向摆动的驱动机构。钳子支承机构(20)具有：以在水平方向能够摆动的方式与各钳子支承部(11)结合的第一臂(21)、以在垂直方向能够摆动的方式与各钳子支承部(11)结合的第二臂(27)、架设在第一臂(21)与第二臂(27)之间且跟随第一臂(21)能够在水平方向摆动以及跟随第二臂(27)能够在垂直方向摆动的钳子支承部件(35)，通过钳子支承部件(35)对钳子(60)进行支承。

主权项

一种钳子支承装置，其支承用于内窥镜治疗的钳子，该钳子支承装置的特征在于，具备：框架；钳子支承部，其为一对，并且设置在该框架的两端；钳子支承机构，其设置在各所述钳子支承部，并且对该钳子进行支承使其能够在水平方向及垂直方向摆动；驱动机构，其使该钳子支承机构在水平方向及垂直方向摆动。