[发明专利]多轴驱动装置

摘要

本发明多轴驱动装置在用一个马达驱动多个输出轴时，通过采用结构简单化的机械式离合器而谋求轻量化及空间节省化。将输出齿轮（21）配置成能够相对于传递马达（10）的旋转的多个第2输入齿轮（14）接近、离开，并且将向第2输入齿轮（14）一侧施力、外周设有多个凹部（42）的凸轮（41）配置在输出齿轮的内侧。通过使凸轮（41）旋转而将输出齿轮（21）的销（24）嵌入凹部，使输出齿轮（21）向第2输入齿轮（14）一侧移动，使输出齿轮（21）啮合在第2输入齿轮（14）上。

主权项

一种多轴驱动装置，特征在于，具备：输入部件，与马达的旋转轴相连；多个输出部件，具有输出轴，相对于上述输入部件卡合、脱离自如地设置，在卡合时传递该输入部件的旋转；选择部件，装配在多个上述输出部件之间，并且具有作用部，通过使选择部件作用，该作用部与上述输出部件的某一个相对向地作用，使该输出部件向上述输入部件一侧移动，使该输出部件有选择地卡合在该输入部件上；旋转式的操作部件，与该选择部件相连，通过使该旋转式的操作部件旋转而使该选择部件动作。