[发明专利]多模激光斑点成像

摘要

一种用于多模激光斑点成像的系统，可包括第一光源，被放置成向目标发射激光，第二光源，被放置成向目标发射光，照相机，被放置成接收从目标散射的光，以及处理器。该处理器可被编程为从至少一个照相机接收由激光所照明的目标的至少一个图像，从由激光所照明的目标的至少一个图像获得目标的激光斑点反差图像，从至少一个照相机接收由第二光源所照明的目标的至少一个图像，将激光斑点反差图像划分为子部分，并将由第二光源所照明的目标的至少一个图像划分为同样的子部分，通过将激光斑点反差图像的每个子部分与由第二光源所照明的目标的至少一个图像组合并将该组合与一个或多个准则相比较来确定每个子部分是否包括特定类型的特征，以及输出在图像的子部分中检测的特征的位置和类型。

主权项

一种系统，包括：第一光源，被放置成向目标发射激光；第二光源，被放置成向目标发射光；照相机，被放置成接收从目标散射的光；以及处理器，被编程为：从至少一个照相机接收由激光所照明的目标的至少一个图像；从由激光所照明的目标的至少一个图像，获得目标的激光斑点反差图像；从至少一个照相机接收由第二光源所照明的目标的至少一个图像；将激光斑点反差图像划分为子部分，并将由第二光源所照明的目标的至少一个图像划分为同样的子部分；通过将激光斑点反差图像的每个子部分与由第二光源所照明的目标的至少一个图像组合并将该组合与一个或多个准则相比较来确定每个子部分是否包括特定类型的特征；以及输出在图像的子部分中检测的特征的位置和类型。