[发明专利]电梯门控制装置有效
| 申请号： | 201080040269.2 | 申请日： | 2010-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN102482058A | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 宇都宫健儿 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B66B13/26 | 分类号： | B66B13/26 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 能够得到一种电梯门控制装置，其能够降低门板对人体的接触力，且不会产生无为的门板反转所导致的运行效率变差的情况。该电梯门控制装置构成为，设置有等效刚性计算单元，该等效刚性计算单元根据作为既定时间内驱动装置的移动量的旋转量增量以及驱动装置的驱动转矩或驱动力与转矩或力基准值的差值的增量，计算接触物的等效刚性，该电梯门控制装置将计算出的等效刚性作为判定基准，使门反转。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 门控 装置 | ||
【主权项】：
一种电梯门控制装置，其特征在于，该电梯门控制装置具有：门板，其对层站进行开闭；驱动装置，其对上述门板进行开闭驱动；移动量检测单元，其检测上述驱动装置的旋转量或移动量；驱动力检测单元，其检测上述驱动装置的驱动转矩或驱动力，或者计算针对上述驱动装置的驱动转矩指令值或驱动力指令值；力基准值估计单元，其估计正常开闭时的驱动装置的转矩基准值或力基准值；以及等效刚性计算单元，其根据上述移动量检测单元的输出信号、上述驱动力检测单元的输出信号和上述力基准值估计单元的输出，估计接触物的等效刚性，该电梯门控制装置将估计出的接触物的等效刚性作为接触判定参数与阈值进行比较，由此使门板反转或停止。
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