[发明专利]物品收纳设备

摘要

公开的物品收纳设备设有：收纳架(1)，其通过在垂直方向和水平方向排列多个物品收纳单元(4)而构成；和塔式升降机，其可沿着移动轨道(5)移动并向各物品收纳单元(4)运输物品(B)。塔式升降机设有：移动台车(9)，其可沿着移动轨道(5)移动；一对垂直运动导引桅杆(10)，其设置成在前后宽度方向上直立于该移动台车(9)的两端；垂直运动升降台，其在该对垂直运动导引桅杆(10)之间沿着该对垂直运动导引桅杆(10)可自由地垂直地运动；及物品移载装置(12)，其设置于该垂直运动升降台(10)上。关于该塔式升降机(3)，构造了在该对垂直运动导引桅杆(10)之间在该移动台车(9)前后宽度方向及该移动台车(9)横向宽度方向上具有设定宽度的工作架(27)以可自由安装和拆卸。

主权项

一种物品收纳设备，包括：收纳架，所述收纳架被配置有在垂直方向和横向方向排列的多个物品收纳单元；塔式升降机，所述塔式升降机布置为沿着沿所述收纳架的横向宽度方向设置在所述收纳架的前方的移动轨道可移动以向各物品收纳单元运输物品；以及升降机控制装置，所述升降机控制装置用于控制所述塔式升降机的动作；其中所述塔式升降机包括：移动台车，所述移动台车沿着所述移动轨道可移动；一对垂直运动导引桅杆，所述一对垂直运动导引桅杆在所述移动台车的前后宽度方向上直立于所述移动台车的两边缘部；升降台，所述升降台在所述一对垂直运动导引桅杆之间沿着所述一对前后垂直运动导引桅杆可自由升降；及物品移载装置，所述物品移载装置设置于所述升降台；其中，所述塔式升降机被构造以具有在所述一对前后垂直运动导引桅杆之间，在所述移动台车的前后宽度方向和所述移动台车的横向宽度方向上具有设定宽度的工作架，所述工作架可安装于所述一对前后垂直运动导引桅杆或从所述一对前后垂直运动导引桅杆可拆卸。