[发明专利]旋转限制装置、机器人关节以及行走辅助装置有效
| 申请号： | 201080042931.8 | 申请日： | 2010-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN102574285A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 前北涉 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;A61F2/60;A61H3/00;F16D63/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种旋转限制装置，限制旋转部相对于基部的旋转，所述旋转限制装置包括：止动器，被支承为能够绕基部的旋转轴转动；锁机构，能够在禁止止动器相对于基部转动的状态和允许止动器相对于基部转动的状态之间切换；第一块，被设置在旋转部上，并且能够在与止动器的转动路径干涉的位置和不与止动器的转动路径干涉的位置之间移动；以及第二块，被设置在旋转部上，并且能够在与止动器的转动路径干涉的位置和不与止动器的转动路径干涉的位置之间移动。在不限制旋转部相对于基部的旋转的状态下，第一块和第二块均处于与止动器的转动路径干涉的位置，止动器处于第一块和第二块之间。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 限制 装置 机器人 关节 以及 行走 辅助 | ||
【主权项】：
一种旋转限制装置，限制旋转部相对于基部的旋转，所述旋转限制装置的特征在于，包括：止动器，被支承为能够绕基部的旋转轴转动；锁机构，能够在禁止止动器相对于基部转动的状态和允许止动器相对于基部转动的状态之间切换；第一块，被设置在旋转部上，并且能够在与止动器的转动路径干涉的位置和不与止动器的转动路径干涉的位置之间移动；以及第二块，被设置在旋转部上，并且能够在与止动器的转动路径干涉的位置和不与止动器的转动路径干涉的位置之间移动；在不限制旋转部相对于基部的旋转的状态下，第一块和第二块均处于与止动器的转动路径干涉的位置，止动器处于第一块和第二块之间。
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