[发明专利]用于以故障保护方式监控在电驱动器上的运动参数的方法和装置

摘要

根据运动参数的额定值(n＊)产生用于电驱动器(14)的第一和至少一个第二驱动电流(Ia、Ib)。借助于驱动电流(Ia、Ib)在驱动器(14)中产生交变磁场(26)。交变磁场(26)引起驱动器(14)的运动。借助于测量装置(32)确定第一测量信号(32a)和第二测量信号(32b)，其中，两个测量信号表示第一驱动电流(Ia)或第二驱动电流(Ib)。根据第一和第二测量信号(32a、32b)确定产生场的直轴电流分量(Id)和产生力矩的交轴电流分量(Iq)。此外，根据测量信号确定运动参数的实际值。根据本发明的一个方面，产生具有能够改变的测试电流分量(66)的驱动电流(Ia、Ib)中的至少一个，测试电流分量形成用于检查测量装置(32)的限定的测试图(64)。测试电流分量(66)选择为，使得限定的测试图(64)出现在所述直轴电流分量(Id)中，而交轴电流分量(Ia)尽可能不具有测试图(64)。

主权项

用于以故障保护方式监控在具有固定的部件(16)和能够运动的部件(18)的电驱动器(14)上的运动参数的方法，具有下列步骤：‑根据所述运动参数的额定值(n＊)产生第一驱动电流和至少一个第二驱动电流(Ia、Ib)；‑借助于所述第一和第二驱动电流(Ia、Ib)在所述驱动器(14)中产生交变磁场(26)，其中，所述交变磁场(26)引起所述能够运动的部件(18)的运动；‑借助于测量装置(32)确定表示所述第一驱动电流(Ia)的第一测量信号(32a)，并且确定表示所述第二驱动电流(Ib)的第二测量信号(32b)；‑根据所述第一和第二测量信号(32a、32b)确定产生场的直轴电流分量(Id)和产生力矩的交轴电流分量(Iq)；并且‑根据所述第一和第二测量信号(32a、32b)确定所述运动参数的实际值，其特征在于，产生具有能够改变的测试电流分量(66)的所述驱动电流(Ia、Ib)中的至少一个，所述测试电流分量形成用于检查所述测量装置(32)的限定的测试图(64)，其中，所述测试电流分量(66)选择为，使得限定的所述测试图(64)出现在所述直轴电流分量(Id)中，而所述交轴电流分量(Ia)尽可能不具有所述测试图(64)。