[发明专利]自动对象识别、然后根据对象形状进行对象跟踪的方法和系统

摘要

已知多种跟踪方法及扩展方案用于对象跟踪，包括跟踪对象形状。但是其中只在图像面内并因此只2维地计算取向，从而对象形状不能适配于对象在三维空间中的实际运动。为了提供在具有至少一个具有用于记录视频序列的摄像机(K)的数字视频系统中进行自动对象识别然后进行对象跟踪并且传输及进一步处理或分析视频数据的方法，该方法除了定位和跟踪运动对象之外还能确定对象并因此使得能在已有测量数据的情况下计算对象在空间中的取向，根据权利要求1，基于高斯混合模型GMM的对象识别算法和扩展后的基于均值移位的对象跟踪相互组合，方法是：对象识别根据背景的模型被扩展以改善的阴影去除，所生成的二值模板(BM)被用于生成非对称的滤波核，然后实际的用于形状自适应的对象跟踪的算法扩展以用于形状适配的分割步骤地被初始化，使得能够至少确定对象形状或对象轮廓或对象在空间中的取向。本发明涉及自动对象识别然后对象跟踪的领域。

主权项

一种用于在数字的视频系统中进行自动对象识别、然后进行对象跟踪并且传输以及进一步处理或分析视频数据的方法，所述视频系统具有用于记录视频序列的至少一个摄像机(K)，其特征在于，基于高斯混合模型GMM的对象识别算法和扩展后的基于均值移位的对象跟踪相互组合，方法是：‑对象识别根据背景的模型被扩展以改善的阴影去除；‑所生成的二值模板(BM)被用于生成非对称的滤波核，并且‑然后实际的用于形状自适应的对象跟踪的算法扩展以用于形状适配的分割步骤地被初始化，从而使得能够至少确定对象形状或对象轮廓或对象在空间中的取向。