[发明专利]用于通过给定时间范围内的完整外推确定保护限制的方法和系统

摘要

本发明涉及用于确定与运载器的导航状态相关联的未来时刻的保护限制的方法，其包括：估计运载器在当前时刻的导航状态；以协方差矩阵的形式产生运载器在当前时刻的导航状态的估计误差的统计模型；将估计误差的统计模型外推到未来时刻；从外推的统计模型计算未来时刻的保护限制，其中，估计误差的统计模型的外推将恒定的正转移矩阵应用于由协方差矩阵的对角元素的平方根构成的标准偏差向量，以将在当前时刻产生的导航状态的标准偏差扩展至未来时刻。

主权项

一种用于确定与运载器的导航状态相关联的未来时刻的保护限制的方法，包括：估计所述运载器在当前时刻的导航状态；以协方差矩阵的形式产生所述运载器在当前时刻的导航状态的估计误差的统计模型；将所述估计误差的统计模型外推到未来时刻；通过使用外推的统计模型，计算未来时刻的保护限制，其特征在于，所述估计误差的统计模型的外推将恒定的正转移矩阵应用于由所述协方差矩阵的对角元素的平方根构成的标准偏差向量，以将在当前时刻产生的导航状态的标准偏差扩展至未来时刻。