[发明专利]具有雨水补偿的车辆防夹系统

摘要

一种用于通过以下方式防止车辆的门或车窗板挤夹延伸穿过车辆的孔的障碍物的方法：当马达将板驱动于打开位置和关闭位置之间时，通过使用电容传感器测量延伸穿过该孔的场的电容；将所测量的电容与板位置相互关联以产生关闭数据；将该关闭数据与参考映射进行比较以产生比较值；以及当比较值超出阈值时，当板朝向关闭位置移动时探测板的路径中的物体。阈值取决于传感器的相对湿度，通过将处于预定板位置的传感器的电容与校准湿度图形进行比较确定该相对湿度。

主权项

一种防止关闭板挤夹延伸穿过机动车辆的孔的障碍物的方法，所述机动车辆具有：马达，用以将关闭板驱动于打开位置与关闭位置之间；位置传感器；以及电容传感器，所述方法包括：当所述马达将所述关闭板驱动于所述打开位置与所述关闭位置之间时，利用所述电容传感器测量延伸穿过所述孔的场的电容；当所述马达将所述关闭板驱动于所述打开位置与所述关闭位置之间时，利用所述位置传感器识别所述马达的位置；将所测量的电容与所识别的位置相互关联，以产生关闭数据；将所述关闭数据与参考映射进行比较以产生比较值；以及当所述比较值超出取决于传感器的相对湿度的阈值时，在所述关闭板朝向所述关闭位置移动时探测所述关闭板的路径中的物体。