[发明专利]用于受支持地泊入泊车位中的方法和装置有效
申请号: | 201080044831.9 | 申请日: | 2010-08-03 |
公开(公告)号: | CN102574544A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | M·舍恩赫尔;M·阿利卡迪克;M·施奈德;C·霍夫曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B60W30/06 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于通过泊车辅助装置受支持地将车辆(1)泊入泊车位(2)中的方法,其中,所述泊车辅助装置沿着至少一个泊入轨迹引导所述车辆(1),并且所述方法至少包括以下步骤:沿着所述泊入轨迹的直到中间点(4)的第一区段(3)引导所述车辆(1),其中,所述中间点(4)被这样地确定,使得能够实现所述车辆(1)到所述泊车位(2)中的后续泊入,所述泊车位被实施为平行泊车位或斜泊车位;识别所述泊车位(2),该泊车位(2)是否被实施为平行泊车位或斜泊车位;沿着所述泊入轨迹的接着所述第一区段(3)的第二区段(5)引导所述车辆(1),所述第二区段被这样地选择,使得根据存在平行泊车位或斜泊车位引导所述车辆(1)。 | ||
搜索关键词: | 用于 支持 泊车 中的 方法 装置 | ||
【主权项】:
用于通过泊车辅助装置受支持地将车辆(1)泊入泊车位(2)中的方法,其中,所述泊车辅助装置沿着至少一个泊入轨迹引导所述车辆(1),并且所述方法至少包括以下步骤:沿着所述泊入轨迹的直到中间点(4)的第一区段(3)引导所述车辆(1),其中,所述中间点(4)被这样地确定,使得能够实现所述车辆(1)到所述泊车位(2)中的后续泊入,所述泊车位被实施为平行泊车位或斜泊车位,将所述泊车位(2)识别为平行泊车位或斜泊车位,沿着所述泊入轨迹的接着所述第一区段(3)的第二区段(5a,5b)引导所述车辆(1),所述第二区段被这样地选择,使得根据存在平行泊车位或斜泊车位引导所述车辆(1)。
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