[发明专利]用于根据材料重量优化加工性能的传动轴控制方法有效
申请号: | 201080045178.8 | 申请日: | 2010-07-20 |
公开(公告)号: | CN102686358A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 金基洪 | 申请(专利权)人: | 斗山英维高株式会社 |
主分类号: | B23Q15/013 | 分类号: | B23Q15/013;B23Q17/00;B23Q5/00;B23Q5/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚 |
地址: | 韩国仁*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明涉及一种用于防止根据材料重量而产生的振动和噪音,从而优化加工性能的传动轴控制方法。为此,本发明的传动轴控制方法:存储根据材料重量设定了作为目标的负载对电机的惯性比的查找表(look-up table),在使传动轴传动的同时检测电机加速度和扭矩指令数据,之后利用所述检测到的电机加速度和扭矩指令数据,检测材料重量和由此产生的、在电机侧观察到的负载惯性,利用所述查找表,对应于所述检测到的负载惯性计算出预先设定的目标负载对电机的惯性比,使经过加速度反馈增益调节的负载对电机的惯性比,成为所述计算出的目标负载对电机的惯性比。 | ||
搜索关键词: | 用于 根据 材料 重量 优化 加工 性能 传动轴 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种用于根据材料重量优化加工性能的传动轴控制方法,其特征在于,所述传动轴控制方法包括:将根据材料重量设定了目标负载对电机的惯性比的查找表(look‑up table)存储在数值控制器(NC)中的过程;在使传动轴传动的同时检测电机加速度和扭矩指令数据的过程;利用所述检测到的电机加速度和扭矩指令数据,检测由材料重量产生的、在电机侧观察到的负载惯性的过程;利用所述查找表,对应于所述检测到的负载惯性来计算出目标负载对电机的惯性比的过程;以及使经过加速度反馈增益调节的负载对电机的惯性比,成为所述计算出的目标负载对电机的惯性比的过程。
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