[发明专利]支撑装置无效
| 申请号： | 201080046749.X | 申请日： | 2010-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN102595946A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | J·图马 | 申请（专利权）人： | 戈特利布捆扎机械有限及两合公司 |
| 主分类号： | A41D19/015 | 分类号： | A41D19/015 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 沈英莹 |
| 地址： | 德国霍尔*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种支撑装置，用于对人形型式或类似人形的机器人型式的手改善触觉和/或抓持感，该支撑装置具有作用表面，该作用表面与相应的手的部分(16、18、22)配合作用以执行运动并具有各个茎状的突出部，各突出部以其相应的自由端面至少部分地改善所述手或护手装置(10)的至少一些部分在接触表面时在这些表面上的附着，这些表面是特别光滑和/或敏感的，其特征在于，各突出部(24)的相应的自由端面(26)这样构造，使得各自由端面的附着通过作用在各自由端面(26)与相应的表面之间的范德瓦耳斯力实现。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑 装置 | ||
【主权项】：
支撑装置，用于对人形型式或类似人形的机器人型式的手改善触觉和/或抓持感，该支撑装置具有作用表面，该作用表面与相应的手的一些部分(16、18、22)配合作用以执行运动并具有各个茎状的突出部(24)，各突出部以其相应的自由端面(26)至少部分地改善手或护手装置(10)的至少一些部分在接触特别光滑和/或敏感的表面时在这些表面上的附着，其特征在于，各突出部(24)的相应的自由端面(26)这样构造，使得各自由端面的附着通过作用在各自由端面(26)与相应的表面之间的范德瓦耳斯力实现。
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