[发明专利]用于对环境进行光学扫描和测量的设备有效
| 申请号： | 201080047516.1 | 申请日： | 2010-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN102576076A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 菲利普·舒曼;马丁·奥西格;莱因哈德·贝克 | 申请（专利权）人： | 法罗技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;李春晖 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在一种用于对环境进行光学扫描和测量的设备中，该设备被设计为激光扫描仪(10)，激光扫描仪(10)具有：光发射器(17)，所述光发射器(17)借助于旋转镜(16)射出发射光束(18)；光接收器(21)，接收光束(20)被所述光接收器(21)接收，所述接收光束(20)在通过旋转镜(16)和具有光轴(A)的接收器透镜(30)之后从激光扫描仪(10)的环境中的物体(O)反射，或被散射；彩色摄像机(23)，所述彩色摄像机(23)拍摄激光扫描仪(10)的环境的彩色图片；以及控制与评估单元(22)，所述控制与评估单元(22)针对多个测量点(X)确定到物体(O)的距离并且将其与彩色图片关联，彩色摄像机(23)被布置在接收器透镜(30)的光轴(A)上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 环境 进行 光学 扫描 测量 设备 | ||
【主权项】：
一种用于对环境进行光学扫描和测量的设备，所述设备被设计为激光扫描仪(10)，所述激光扫描仪(10)具有：光发射器(17)，所述光发射器(17)借助于旋转镜(16)射出发射光束(18)；光接收器(21)，接收光束(20)被所述光接收器(21)接收，所述接收光束(20)在通过所述旋转镜(16)和具有光轴(A)的接收器透镜(30)之后从所述激光扫描仪(10)的环境中的物体(O)反射，或被散射；彩色摄像机(23)，所述彩色摄像机(23)拍摄所述激光扫描仪(10)的环境的彩色图片；以及控制与评估单元(22)，所述控制与评估单元(22)针对多个测量点(X)确定到所述物体(O)的距离并且将其与所述彩色图片关联，其特征在于，所述彩色摄像机(23)被布置在所述接收器透镜(30)的所述光轴(A)上。
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