[发明专利]机器人定位装置无效
| 申请号： | 201080050364.0 | 申请日： | 2010-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN102762335A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | G·利普奈维休斯 | 申请（专利权）人： | 林肯环球股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京嘉和天工知识产权代理事务所(普通合伙) 11269 | 代理人： | 严慎 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种机器人焊接设备的实施方案包括机器人（10），所述机器人（10）具有焊炬（20）和基座（30），其中所述基座围绕转动轴（X1）转动。所述实施方案还包括分度台（30），所述分度台（30）包括多个工件保持位置（60a，…），其中所述分度台（40）被固定地连接到基本上在所述分度台（48）的中央位置处的所述基座（30），并且其中所述分度台（40）围绕转动轴（X1）转动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接设备，所述机器人焊接设备包括：机器人或机器臂（10），所述机器人或机器臂（10）具有焊炬（20）和基座（30），其中所述基座围绕转动轴（X1）转动；分度台（40），所述分度台（40）包括多个工件保持位置（60a，…），其中所述分度台（40）被固定地连接到基本上在所述分度台（40）的中央位置处的所述基座（30），并且其中所述分度台（40）围绕所述转动轴（X1）转动；以及马达（70），所述马达（70）被可操作地连接到所述机器人（10）和所述分度台（40）中的至少一个，并且所述马达被配置来使得所述机器人（10）和所述分度台（40）围绕所述转动轴（X1）一起转动，以转换所述多个工件保持位置（60a，…）。
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