[发明专利]微创手术系统中的主要手指追踪装置和使用方法有效
申请号: | 201080050704.X | 申请日: | 2010-11-11 |
公开(公告)号: | CN102596086A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | B·D·伊特科维兹;S·迪迈尔;K·Y·巴克 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00;A61B17/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵蓉民 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 在一种微创手术系统中,一个手追踪系统追踪安装在人手的一个部分上的一个传感器元件的方位。基于人手的该部分的方位产生了一个系统控制参数。该微创手术系统的操作是使用该系统控制参数来控制的。因此,该微创手术系统包括一个手追踪系统。该手追踪系统追踪人手的一个部分的方位。连接至该手追踪系统的一个控制器将这个方位转换成一个系统控制参数,并且基于该系统控制参数向该微创手术系统中注入一个命令。 | ||
搜索关键词: | 手术 系统 中的 主要 手指 追踪 装置 使用方法 | ||
【主权项】:
一种微创手术系统,包括:一个主要手指追踪装置,该装置进一步包括:一个可压缩本体;固定到该可压缩本体的第一指环,其中第一追踪传感器被附接到该第一指环;以及固定到该可压缩本体的第二指环,其中第二追踪传感器被附接到该第二指环。
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