[发明专利]用于关节运动模拟的系统和方法有效
| 申请号： | 201080050779.8 | 申请日： | 2010-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102687183A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 布鲁斯·F·怀特 | 申请（专利权）人： | 先进机械技术公司 |
| 主分类号： | G09B23/32 | 分类号： | G09B23/32 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;姜精斌 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于驱动假体元件的模拟器包含假体驱动机构，其在所述假体元件的加速磨损测试期间驱动所述假体元件。模拟输入表示所述模拟器的作用，且使用传感器机构来测量施加到所述假体元件的力和扭矩。进一步使用位置与定向控制传感器来测量所述假体元件的位移。使用响应于所述传感器的闭合回路反馈控制系统来确定用于所述驱动机构的驱动信号。所述控制系统有利地添加并入有韧带纤维的机械表示的计算模型。所述计算模型是对人体内的假体将会遭遇到的情况的非人类近似，且包含韧带纤维的插入部位的维度几何结构和机械特性。所述计算模型响应于位置与角位移传感器来确定减轻所述控制系统的作用的韧带的约束力和扭矩。可进一步通过所述测得的力和扭矩来减轻所述控制系统的所述作用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 关节 运动 模拟 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于驱动假体元件的模拟器，其特征在于，其包括：假体驱动机构，其驱动所述假体元件；传感器，其测量施加到所述假体元件的力；以及控制系统，其响应于所述传感器和模拟输入而驱动所述假体驱动机构，所述控制系统包含并入有韧带的表示的计算模型。
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