[发明专利]操控系统及导管系统有效
| 申请号： | 201080050891.1 | 申请日： | 2010-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN102596306A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | R·巴特;D·E·博斯;A·M·赖肯;M·G·帕尔多尔;S·伊兹米特 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01;A61M25/09;A61B19/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种操控系统（30）包括两个径向相对设置的驱动轮（1；3），用于操控位于所述驱动轮（1；3）之间的管状物体（5），所述驱动轮（1；3）分别具有轮旋转轴线（40；42）并且分别包括绕着所述轮旋转轴线（40；42）分布的多个滚筒（7），所述滚筒（7）可旋转地设置，每个滚筒（7）具有滚筒旋转轴线（44）以及在与其滚筒旋转轴线（44）相对应的方向上凹入地形成拱形的外部驱动表面（58），其中，所述滚筒旋转轴线（44）相对于所述轮旋转轴线（40；42）倾斜地定向，以及每个所述驱动轮（1；3）的滚筒（7）一起形成了用于所述管状物体（5）的操控外表面。操控系统使得管状物体能够连续旋转，而不会存在管状物体失去与滚筒相接触的风险。操控系统（30）可被包括在包括导管（5）的导管系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 操控 系统 导管 | ||
【主权项】：
一种操控系统（30），包括两个径向相对设置的驱动轮（1；3），用于操控位于所述驱动轮（1；3）之间的管状物体（5），所述驱动轮（1；3）分别具有轮旋转轴线（40；42）并且分别包括绕着所述轮旋转轴线（40；42）分布的多个滚筒（7），所述滚筒（7）可旋转地设置，每个滚筒（7）具有滚筒旋转轴线（44）以及在与其滚筒旋转轴线（44）相对应的方向上凹入地形成拱形的外部驱动表面（58），其中，所述滚筒旋转轴线（44）相对于所述轮旋转轴线（40；42）倾斜地定向，以及每个所述驱动轮（1；3）的滚筒（7）一起形成了用于所述管状物体（5）的操控外表面。
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