[发明专利]用于独立转动构件中的平行驱动轴的电动机接口有效
申请号: | 201080051059.3 | 申请日: | 2010-11-12 |
公开(公告)号: | CN102596087A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | G·W·达克斯二世;T·E·墨菲;W·A·伯班克;W·麦克唐纳;B·M·舍纳 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵蓉民 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 提供了将偏置驱动轴的使用结合在独立转动的构件之中的机构、组件、系统、工具以及方法。示例性的机构包括底座以及被安装为相对于该底座转动的主轴、安装在该主轴内部的第一驱动轴以及与该第一驱动轴啮合的第一驱动元件。该主轴包括近端、远端以及被限定在其之间的主轴转动轴线。该第一驱动轴与该主轴转动轴线偏置。对该第一驱动元件限定第一驱动元件转动轴线,并且当该主轴转动时该第一驱动元件转动轴线相对于该底座被固定。该第一驱动元件转动第一驱动轴。 | ||
搜索关键词: | 用于 独立 转动 构件 中的 平行 驱动 电动机 接口 | ||
【主权项】:
一种机构,其包括:底座;主轴,该主轴被安装为相对于所述底座转动并且包括近端、远端和被限定在其间的主轴转动轴线;第一驱动轴,该第一驱动轴被安装在所述主轴内部并且与所述主轴转动轴线偏置;以及与所述第一驱动轴啮合的第一驱动元件,其中第一驱动元件转动轴线针对所述第一驱动元件被限定,并且当所述主轴转动时,所述第一驱动元件转动轴线相对于所述底座被固定,并且所述第一驱动元件转动所述第一驱动轴。
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