[发明专利]用于微创外科手术系统中的手势控制的设备

摘要

本发明公开一种微创外科手术系统。在该微创外科手术系统中，手跟踪系统跟踪安装在人手的一部分上的传感器元件的位置。根据该人手的该部分的位置生成系统控制参数。利用该系统参数控制微创外科手术系统的操作。因此，微创外科手术系统包括手跟踪系统。该手跟踪系统跟踪人手的一部分的位置。连接于手跟踪系统的控制器将位置转换成系统控制参数，并且根据该系统控制参数将命令引入到微创外科手术系统中。

主权项

一种外科手术系统，其包括：包括多个已知的手势姿态的装置，所述多个已知的手势姿态包括第一组多个手势姿态，第二组多个手势轨迹，以及用于生成所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹的手势姿态，所述第一组多个手势姿态的每个手势姿态被分配给所述外科手术系统的第一组多个操作模式中的一个，所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹被分配给所述外科手术系统的第二组多个操作模式中的一个，所述第二组多个操作模式中的每个模式不同于所述第一组多个操作模式中的模式；用于接收元件的多个方位的装置，每个元件被安装在人手的唯一部分；用于从所述多个已知的手势姿态中选择手势姿态的装置，所述手势姿态的选择基于所述多个方位；用于确定选择的手势姿态是否是所述用于生成所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹的手势姿态的装置；用于在所述用于确定所述选择的手势姿态是否是所述用于生成所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹的手势姿态的装置发现所述选择的手势姿态是所述用于生成所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹的手势姿态时从所述第二组多个手势轨迹中选择第一手势轨迹的装置，所述第一手势轨迹的选择基于所述多个方位；用于当所述选择的手势姿态不是用于生成所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹的手势姿态时将所述外科手术系统的当前操作模式改变为分配给所述选择的手势姿态的所述第一组多个操作模式的操作模式的装置；和用于当所述选择的手势姿态是用于生成所述第二组多个手势轨迹的每个手势轨迹的手势姿态时将所述外科手术系统的当前操作模式改变为分配给所述第一手势轨迹的所述第二组多个操作模式的操作模式的装置。