[发明专利]用于安放假体组件和/或限制手术工具移动的手术系统

摘要

用于在患者的解剖结构上安放假体组件的手术系统包括构造成啮合假体组件的手术工具、构造成向手术工具提供至少一些力的力系统和经过编程以比较假体组件的目标姿态与由手术工具啮合的假体组件的实际姿态并且产生使力系统允许手术工具在移动范围内移动并提供触觉反馈以限制使用者手动移动手术工具超出移动范围的能力的控制信号的控制器。触觉反馈阻止使用者移动手术工具，所述移动会引起在假体组件实际姿态的至少一个方面与假体组件目标姿态的相应方面之间出现实质性偏差。控制器经过编程以产生使力系统在使用者在解剖结构上植入假体组件时维持触觉反馈的控制信号。

主权项

一种用于在患者的解剖结构上安放假体组件的手术系统，其包括：手术工具，其构造成啮合所述假体组件；力系统，其构造成对所述手术工具提供至少一些力；和控制器，其经过编程以：比较所述假体组件的目标姿态与由所述手术工具啮合的所述假体组件的实际姿态；并且产生使所述力系统允许所述手术工具在移动范围内移动且提供触觉反馈以限制使用者手动移动所述手术工具超出所述移动范围的能力的控制信号，其中所述触觉反馈阻止所述使用者移动所述手术工具，所述移动将引起在所述假体组件的所述实际姿态的至少一个方面与所述假体组件的所述目标姿态的相应方面之间出现实质性偏差；其中所述控制器经过编程以产生使所述力系统在所述使用者在所述解剖结构上植入所述假体组件时维持所述触觉反馈的控制信号。