[发明专利]用于角度测量设备的角度测量方法和校准方法以及角度测量设备

摘要

一种用于角度测量设备的无参考系地执行的校准方法，所述角度测量设备具有：编码载体（2），其带有绝对式位置编码；以及至少2个读取头（1a和1b），这些读取头分别具有固定的已知的角位置（4），这些角位置相对彼此具有一角距，所述角距尤其是大于50度，并且在各个相邻读取头（1a，1b，1c，1d）之间的角距中的至少一个不同于其余角距，这些读取头分别至少部分地检测位置编码，使得能够确定各个读取头相对于所述编码载体的绝对角位置值，其中，所述编码载体能够相对于所述读取头转动（3），因此能够占据编码载体的相对于读取头的不同角位，所述校准方法包括如下步骤：确定在一角位处的这些读取头（1a和1b）的角位置值（21）；通过将这些读取头的角位置值之差与这些读取头（1a和1b）已知的角位置（4）相互比较来确定角度误差；针对多个变化的角位反复确定角位置值和角度误差；以及执行数学分析方法，该数学分析方法包括：确定用于量化角度误差的数学函数的参数，并且确定校准参数，作为用于量化的数学函数的参数、或者作为根据所述参数导出的修正表或编码表。

主权项

一种用于角度测量设备（7）的、能够以无参考系的方式执行的校准方法，所述角度测量设备具有：■编码载体（2），其带有绝对式位置编码，以及■至少N≥2个读取头（1a，1b，1c，1d），这些读取头分别具有固定的已知的角位置（4），这些读取头相对彼此具有一角距，所述角距尤其是大于50度、例如70度到180度，优选为140度到170度、例如150度，并且这些读取头分别至少部分地检测所述位置编码，使得能够确定相应的读取头相对于所述编码载体的绝对角位置值，其中，所述编码载体（2）能够相对于所述读取头（1a、1b、1c、1d）转动，因此能够占据所述编码载体的相对于所述读取头的不同角位，所述校准方法包括如下步骤：■在一角位处确定这些读取头（1a、1b、1c、1d）的角位置值（21），■通过将这些读取头（1a、1b、1c、1d）的角位置值之差与这些读取头（1a、1b、1c、1d）已知的角位置（4）相互比较来确定角度误差（22），■针对多个变化的角位重复确定角位置值（23）和角度误差，以及■执行数学分析方法（24），其包括：○确定用于量化角度误差的数学函数的参数，并且确定校准参数（40），作为用于量化的数学函数的参数、或者作为根据所述参数导出的修正表或编码表。