[发明专利]通过使查询图像和模型图像中的检测到的关键点成群集而进行特征匹配

摘要

本发明提供一种用于图像辨识中的特征匹配的方法。首先，图像缩放可基于图像的尺度空间上的特征分布以估计图像大小/分辨率，其中使用在不同尺度下的关键点分布中的峰值来跟踪支配性图像尺度且大致跟踪对象大小。其次，替代将图像中的所有检测到的特征用于特征匹配，可基于群集密度和/或检测关键点的尺度层级来精减所述关键点。出于特征匹配的目的，落在高密度群集内的关键点可优于落在较低密度群集内的特征。第三，通过将关键点在空间上约束到群集中来增加内围层与外露层关键点比率，以便减少或避免对所述图像的几何一致性检查。

主权项

一种用于图像辨识中的特征匹配的方法，其包括：获得查询图像的多个关键点；基于关键点分布而界定所述查询图像的关键点群集集合；通过将所述查询图像的关键点的至少一子集匹配于一个或一个以上目标图像的关键点来建立所述查询图像的锚匹配；以及基于所述锚匹配的子集来将查询关键点群集匹配于目标关键点群集。