[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

摘要

利用来自电动机和内燃机中的至少一方的动力来行驶的混合动力车辆具备：控制部，其控制内燃机；断接控制部，其在从串联行驶转移到至少以内燃机为驱动源的行驶时联结离合器，该离合器断开或连接从内燃机经由发电机到驱动轮的动力传递路径；要求输出计算部，其根据AP开度和车速计算要求输出；以及联结转速计算部，其计算与车速相应的离合器的驱动轮侧的转速，作为联结离合器的内燃机的转速。断接控制部进行控制，使得在以预定车速以上的车速进行串联行驶时，在将内燃机控制成跟随要求输出的结果为内燃机的转速与联结转速一致时，联结离合器。因此，在从以电动机为驱动源的串联行驶转移到至少以内燃机为驱动源的行驶时，能够在不产生冲击及不降低效率的情况下联结离合器。

主权项

一种混合动力车辆，该混合动力车辆具备：内燃机；发电机，其通过所述内燃机的驱动来发电；蓄电器，其向电动机供给电力；所述电动机，其与驱动轮连接，通过来自所述蓄电器和所述发电机中的至少一方的电力供给进行驱动；以及动力传递断接部，其配置在所述发电机与所述驱动轮之间，断开或连接从所述内燃机经由所述发电机到所述驱动轮的动力传递路径，所述混合动力车辆利用来自所述电动机和所述内燃机中的至少一方的动力来行驶，所述混合动力车辆的特征在于，所述混合动力车辆具备：内燃机控制部，其控制所述内燃机的运转；断接控制部，其进行控制，使得在该混合动力车辆从以所述电动机为驱动源的串联行驶转移到至少以所述内燃机为驱动源的行驶时联结所述动力传递断接部；要求输出计算部，其根据与该混合动力车辆的油门操作相应的油门踏板开度和该混合动力车辆的行驶速度来计算该混合动力车辆所要求的输出；以及联结转速计算部，其计算与所述行驶速度相应的、所述动力传递断接部的所述驱动轮侧的转速，作为联结所述动力传递断接部的所述内燃机的转速，所述断接控制部进行控制，使得在该混合动力车辆以预定车速以上的车速进行串联行驶时，在将所述内燃机的运转控制成跟随所述要求输出计算部所计算出的要求输出的结果为所述内燃机的转速与所述联结转速计算部所计算出的联结转速一致时，联结所述动力传递断接部。