[发明专利]轮胎形状检查方法以及轮胎形状检查装置

摘要

本发明提供一种轮胎形状检查方法以及轮胎形状检查装置。从样品原图像中检测界线，生成表示界线的位置的屏蔽图像，其中，所述样品原图像为样品轮胎的侧壁面的二维图像，所述界线为凹凸标记的轮廓。接着，生成表示所述凹凸标记的高度的高度偏移图像，该高度偏移图像为通过使用离散的多个高度阈值，对从样品原图像中去除与屏蔽图像所示的界线的位置相对应的区域之后的剩余区域的高度进行分类而获得的图像。然后，从作为检查轮胎的侧壁面的二维图像的检查图像减去高度偏移图像，以便从检查图像去除凹凸标记而生成凹凸去除图像。基于该凹凸去除图像，对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查。

主权项

一种轮胎形状检查方法，其特征在于：使用样品轮胎的侧壁面的图像，对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查，所述样品轮胎的侧壁面形成有凹凸标记，其中，所述轮胎形状检查方法包括：示教作业工序以及检查作业工序，其中，所述示教作业工序包括：屏蔽图像生成工序，从样品原图像中检测界线，生成表示所述界线的位置的屏蔽图像，其中，所述样品原图像为所述样品轮胎的侧壁面的二维图像，所述界线为所述凹凸标记的轮廓；以及高度偏移图像生成工序，生成表示所述凹凸标记的高度的高度偏移图像，所述高度偏移图像为通过使用离散的多个高度阈值，对从所述样品原图像中去除与所述屏蔽图像所示的所述界线的位置相对应的区域之后的剩余区域的高度进行分类而获得的图像，所述检查作业工序包括：差值处理工序，从作为所述检查轮胎的侧壁面的二维图像的检查图像减去所述高度偏移图像，以便从所述检查图像去除所述凹凸标记而生成凹凸去除图像；以及形状缺陷检查工序，基于所述凹凸去除图像，对检查轮胎的侧壁面的形状缺陷进行检查。