[发明专利]通过转动惯性装置来确定航向的方法有效
申请号: | 201080055316.0 | 申请日: | 2010-12-06 |
公开(公告)号: | CN102648391A | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
发明(设计)人: | D·罗伯弗洛德;J-B·尤迪尔;A·戈里 | 申请(专利权)人: | 萨甘安全防护公司 |
主分类号: | G01C19/38 | 分类号: | G01C19/38;G01C21/16 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 张东梅 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 一种借助于惯性装置(1)确定航向的方法,该惯性装置(1)借助于至少一个振动陀螺仪(3)提供测量,该方法包括以下步骤:·以陀螺仪靠近基本上水平的平面延伸的方式定位惯性装置;·在预定数量的关于垂直轴的取向上连续定向惯性装置,该预定数量大于1;·对于每个取向,将振动陀螺仪的电角调节至预定值,该电角的预定值对于惯性装置的所有取向均是相同的,并进行测量;以及·根据测量以及取向之间的角确定航向。 | ||
搜索关键词: | 通过 转动 惯性 装置 确定 航向 方法 | ||
【主权项】:
一种借助于惯性装置(1)确定航向的方法,该惯性装置(1)借助于至少一个振动陀螺仪(3)提供测量,该方法包括以下步骤:·以陀螺仪靠近基本上水平的平面延伸的方式定位惯性装置;·在预定数量的关于垂直轴的取向上连续定向惯性装置,该预定数量大于1;·对于每个取向,将振动陀螺仪的电角调节至预定值,该电角的预定值对于惯性装置的所有取向均是相同的,并进行测量;以及·根据测量以及取向之间的角确定航向。
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