[发明专利]车辆周边监视装置

摘要

能够明确检测结果的正确性，并且使驾驶员能够直观把握物体存在的位置的周边监视装置，具有：物体检测部，检测车辆周围的物体；车辆图像生成部，生成以车辆上方为视点的车辆的图像；周围图像生成部，生成包括车辆的图像的车辆的周围图像；位置计算部，基于物体检测部的检测结果，计算周围图像中的对应的位置；明确显示部，在物体检测部的检测结果的确切度在预先设定的判断阈值以上时，对周围图像中的对应的位置进行明确显示，并且，在检测结果的确切度小于判断阈值时，对周围图像中的对应的区域进行明确显示。

主权项

一种车辆周边监视装置，其特征在于，具有：物体检测部，其安装在车辆上，检测所述车辆周围的物体，车辆图像生成部，其生成以所述车辆的上方为视点的所述车辆的图像，周围图像生成部，其生成以所述视点观察时所见的所述车辆的周围图像，所述周围图像是将所述车辆的图像的周围划分为多个区域而成的，位置计算部，其基于所述物体检测部的检测结果，计算所述周围图像中的对应的位置，确切度判断部，其判断由所述物体检测部检测出的检测结果的确切度是否在预先设定的判断阈值以上，明确显示部，在所述检测结果的确切度在所述判断阈值以上的情况下，该明确显示部基于所述位置计算部的计算结果，对所述周围图像中的对应的位置进行明确显示，在所述检测结果的确切度小于所述判断阈值的情况下，该明确显示部基于所述位置计算部的计算结果，对所述周围图像中的对应的区域进行明确显示。