[发明专利]永磁同步电机(PMSM)的控制装置

摘要

本发明涉及控制永磁同步电机的装置，包括：传感器，可从转子位置测量值θm中采样，控制装置，根据转子位置和预定参数控制永磁同步电机的工作点，估算装置(23)，确定与转子相关估算帕克参照系δ-γ中转子位置的估算值其中，所述估算装置(23)包括调节装置(61)，使所估算转子位置与所测转子位置θ_m相一致。故障检测器，检测所述传感器的故障，以及开关，用来将控制装置接至传感器，以便在故障检测器未指示所述传感器任何故障时，控制装置接收转子的所测位置，反之，将控制装置接至估算装置，以便在故障检测器指示所述传感器出现故障时，控制装置接收转子的估算位置

主权项

1.一种控制永磁同步电机″PMSM″(3)的装置(1)，所述电机包括定子和转子(7)，并由逆变器(11)提供动力，其中，控制装置包括传感器(15)，从转子(7)位置测量值θ_m，以及根据转子位置和设定值，控制永磁同步电机(3)工作点的控制装置(19)，其特征在于，还包括：估算装置(23)，确定与转子相关估算帕克参照系δ-γ中转子位置的估算值其中，所述估算装置(23)包括调节装置(61)，使所述估算转子位置与所测转子位置θ_m相一致；故障检测器(25)，检测所述传感器(15)的故障；以及开关(27)，用来将控制装置(19)接至传感器(15)，以便在故障检测器(25)未指示所述传感器出现任何故障时，控制装置(19)接收转子的所测位置θ_m，相反，将控制装置(19)接至估算装置(23)，以便在故障检测器(25)指示所述传感器出现故障时，控制装置(19)接收转子的估算位置