[发明专利]电动机控制装置及其磁极位置检测方法有效
| 申请号： | 201080058613.0 | 申请日： | 2010-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN102668361A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 井手耕三;久恒正希 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P21/00;H02P27/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供电动机控制装置及其控制方法，利用电动机的磁滞特性，不受电动机转子的磁饱和的影响地可靠地进行磁极位置检测。电动机控制装置具备：生成电流分布的电流分布发生器（111）；探测电压运算器（110），其根据电流分布对探测电压脉冲进行运算并与d轴电压指令相加；磁极位置检测器（106），其根据探测电压脉冲检测永磁电动机的磁极位置；极性判别评价电流运算器（108），其根据与PWM控制的周期同步地检测到的电动机电流的d轴电流值运算极性判别评价电流，该极性判别评价电流用于判别永磁电动机的磁极极性；以及极性检测器（109），其根据极性判别评价电流与电流指令间的偏差来输出相位校正量。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 及其 磁极 位置 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，其特征在于，该电动机控制装置具备：永磁电动机；电力变换器，其通过PWM控制向所述永磁电动机施加交流电压指令，该交流电压指令基于作为该永磁电动机的磁通方向的d轴电压指令和与其垂直的q轴电压指令；电流检测器，其与所述PWM控制的周期同步地检测流过所述永磁电动机的电动机电流；电流分布发生器，其生成电流分布；探测电压运算器，其根据所述电流分布，对探测电压脉冲进行运算并与所述d轴电压指令相加；磁极位置检测器，其根据所述电动机电流和所述探测电压脉冲，对所述永磁电动机的磁极位置进行检测；极性判别评价电流运算器，其根据所述电动机电流的d轴电流值运算极性判别评价电流，该极性判别评价电流用于判别所述永磁电动机的磁极极性；以及极性检测器，其根据所述极性判别评价电流与所述电流指令间的偏差，判别所述磁极极性，输出相位校正量。
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