[发明专利]铁路车辆用主动转向控制装置及方法有效
| 申请号： | 201080058728.X | 申请日： | 2010-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN102712326A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 许显茂;俞元熙;金旼秀;朴俊爀 | 申请（专利权）人： | 韩国铁道技术研究院 |
| 主分类号： | B61F5/44 | 分类号： | B61F5/44;B61K9/08;G01B5/213;B61F5/38 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 经志强;王莹 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种铁路车辆用主动转向控制装置及方法，更详细地，涉及一种列车在曲线区间行驶时，实时推定曲线的曲率半径，并根据推定的曲率半径控制轮轴具有最佳的轮轴转向角，从而顺畅地使行驶中的铁路车辆转向，能够大幅减小曲线区间与轮轴之间存在的迎角的铁路车辆用主动转向控制装置及方法。本发明的铁路车辆用主动转向控制装置，其特征在于，包括：测定部，其用于测定行驶中的铁路车辆的行驶数据；推定部，其利用由上述测定部测定的数据来推定铁路车辆行驶的曲线线路的曲率半径；计算部，其利用由上述推定部推定的曲率半径来设定行驶中的铁路车辆的轮轴转向角的目标值；控制部，其对由上述计算部设定的轮轴转向角的目标值与实际轮轴转向角进行比较，使轮轴产生转向控制信号；以及促动器，其借助上述控制部的转向信号使轮轴转向。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路车辆 主动 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种铁路车辆用主动转向控制装置，其特征在于，包括：测定部，其用于测定行驶中的铁路车辆的行驶数据；推定部，其利用由上述测定部测定的数据来推定铁路车辆行驶的曲线线路的曲率半径；计算部，其利用由上述推定部推定的曲率半径来设定行驶中的铁路车辆的轮轴转向角的目标值；控制部，其对由上述计算部设定的轮轴转向角的目标值与实际轮轴转向角进行比较，使轮轴产生转向控制信号；以及促动器，其借助上述控制部的转向信号使轮轴转向。
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