[发明专利]加工系统及加工方法无效
| 申请号： | 201080060692.9 | 申请日： | 2010-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN102695582A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 河合泰宏;金安健策;山足和彦;村川敏浩 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23Q41/02;B25J13/08;B62D65/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种加工系统及加工方法。减少工件加工线的制造成本且高效地加工工件。在加工系统(1)中，连续搬送机构(20)，连续搬送工件(2)。加工机器(12)，对工件(2)进行规定的加工动作。机器人(11)，具有在前端安装有加工机器(12)的机械臂(23)和安装有机械臂(23)的机器人支承台(22)。机器人移动机构(14)，安装有机器人支承台(22)，可使机器人(11)移动。机器人控制装置(16)，执行机械臂(23)的移动控制并且执行相对于机器人移动机构(14)的移动控制。即，机器人控制装置(16)，执行如下控制作为机器人移动机构(14)的移动控制，即与由连续搬送机构(20)进行的工件(2)的连续搬送独立地使其移动。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种加工系统，对连续搬送的工件进行规定的加工，所述加工系统的特征在于，具备：连续搬送机构，其连续搬送所述工件；加工装置，其对所述工件进行规定的加工动作；基台，其安装有所述加工装置；移动机构，其安装有所述基台，并使所述基台移动；和控制装置，其执行如下控制作为对所述移动机构的移动控制，即与由所述连续搬送机构进行的所述工件的连续搬送独立地使所述基台移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201080060692.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
