[发明专利]用于探测转动件的转动和转向的方法

摘要

本发明的主题是一种用于探测转动件(1)的转动和转向的方法，至少一个阻尼部件(D)位于该转动件上，其中两个传感器(S1、S2)相互间隔开地且相距转动件(1)和阻尼部件(D)较小间隔地布置。传感器(S1、S2)形成振荡回路，该振荡回路视阻尼部件(D)的位置而定被或多或少地阻尼。在进行标准化之后，通过观察相继的转角位置来进行测量，具体为，按照采样频率的节奏测量传感器(S1、S2)的当前的振荡衰减时间，然后对传感器(S1、S2)的测得的振荡衰减时间应用标准化规则。接着，由这些值形成一个向量，将该向量绘制在坐标系中。随后确定当前的向量角，并前一个合适的向量角的值相比较。由比较结果推导出转动件(1)是否已进行了转动，并推导出该转动是向前还是向后。按照采样频率的节奏重复测量，这样就能以较大的精确度检测转动件(1)的转动运动。

主权项

一种用于探测转动件(1)的转动和转向(V、R)的方法，包括：—把至少一个阻尼部件(D)定位在转动件(1)上；—相互错开地且相距转动件(1)和阻尼部件(D)较小间隔地定位由振荡回路形成的两个传感器(S1、S2)；—产生采样频率(fA)；—按照采样频率(fA)的节奏周期性地短暂地激励传感器(S1、S2)振荡；—检测传感器(S1、S2)的振荡衰减时间(t1、t2)；—把振荡衰减时间(t1、t2)转换成转动件(1)的转角位置；—比较相继的转角位置，用于获知转向(V、R)；—观察相继的转角位置，用于识别转动一整圈，其特征在于：—进行标准化，具体为i.求得未阻尼的第一传感器(S1)的最大的振荡衰减时间(t1max)，ii求得已阻尼的第一传感器(S1)的最小的振荡衰减时间(t1min)，iii.将未阻尼的第一传感器(S1)的最大的振荡衰减时间(t1max)标准化为值+1，iv.将已阻尼的第一传感器(S1)的最小的振荡衰减时间(t1min)标准化为值‑1，v.针对另一传感器(S2)重复标准化步骤，—进行测量，具体为i.按照采样频率(fA)的节奏测量传感器(S1、S2)的当前的振荡衰减时间(t1、t2)，ii.对传感器(S1、S2)的测得的振荡衰减时间(t1、t2)应用标 准化规则，iii.由测得的振荡衰减时间(t1n、t2n)的标准化的值形成向量(Z)，从其零点将向量(Z)绘制在坐标系(E)中，该坐标系的维数相应于所使用的传感器(S1、S2)的数量，iv.确定当前的向量角(W0)，v.将当前的向量角(W0)与前一个合适的向量角(W‑1)的值相比较，vi.确定转动件(1)的转动，vii.确定转向(V、R)，viii.按照采样频率(fA)的节奏重复测量。