[发明专利]用于控制产品递送系统的控制系统和方法无效
| 申请号： | 201080062214.1 | 申请日： | 2010-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103153551A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | J·T·皮亚特尼克;F·A·乌维达;A·M·斯坦因;J·F·刘易斯;J·博伊 | 申请（专利权）人： | J·T·皮亚特尼克;F·A·乌维达;A·M·斯坦因;J·F·刘易斯;J·博伊 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种用于控制产品递送系统的控制系统和方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 产品 递送 系统 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于将产品从存储区域递送到分配区域的产品递送系统，该产品递送系统包括：产品抓握装置，用于选择性地与产品结合；机器人臂定位结构，结合到产品抓握装置以移动产品抓握装置；和控制系统，用于控制产品抓握装置和定位结构；其中，控制系统监视产品抓握装置是否已结合到产品以及何时产品已被释放；其中，控制系统包括用于定位结构的旋转定向的闭环反馈监视特征，以提供定位结构的精确旋转定向定位；以及其中，控制系统包括用于在意外地释放产品时记录定位结构的精确旋转定向定位的数据日志。
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