[发明专利]自动三维绘图方法

摘要

本发明涉及一种利用多个图像评估三维模型的自动三维绘图方法。本发明的目的是消除或者至少减小对平滑的要求并且因此增加3D模型的稳定性从而避免模糊。根据该方法，当图像被拍摄时，至少一个相机的位置(x、y、z)和空间方位角(α、β、γ)被记录；该至少一个相机在几何上被校准以指示图像的每个像素的方向；用于覆盖同一场景位置的多个图像对的立体差异被计算(42)，从而设置差异以及每个立体差异的确定性度量评估；该不同立体差异评估被一起加权(43)以形成3D模型；并且该立体差异评估基于评估的3D模型被自动且自适应地重新加权。

主权项

一种利用多个图像评估三维模型的自动三维绘图方法，其特征在于，当图像被拍摄时，至少一个相机的位置和空间方位角被记录；至少一个相机在几何上被校准以指示图像中的每个像素的方向；用于覆盖同一场景位置的多个图像对的立体差异被计算，从而设置差异以及每个立体差异的确定性度量评估；不同立体差异评估被一起加权以形成3D模型；以及立体差异评估基于评估的3D模型被自动且自适应地重新加权。