[发明专利]用于在通信网络中进行时间同步的方法

摘要

本发明涉及一种用于在具有多个节点（MA，SL1，SL2，SLn）的通信网络内进行时间同步的方法，其中，节点（MA，SL1，SL2，SLn）包括一个第一节点（MA）和一个或者多个第二节点（SL1，SL2，SLn），其中，第一节点（MA）根据基准时钟频率生成的第一周期计数状态，一个或多个第二节点（SL1，SL2，SLn）相应地根据内部时钟频率生成的第二周期计数状态，其中，在依次的同步循环中进行时间同步，在同步循环中，同步消息（SY（k））分别从第一节点（MA）出发，依次从一个节点（MA，SL1，SL2，SLn）传输至另一节点（MA，SL1，SL2，SLn），并且由一个节点（MA，SL1，SL2，SLn）发出的同步消息（SY（k））包括信息（SI，SI’），该信息用于在接收同步消息（SY（k））的节点（SL1，SL2，SLn）中进行时间同步。该方法的特征在于，基于第一周期计数状态的估算，结合线性二次调节器（LQR），在相应的第二节点（SLn）中进行时间同步，其中，优选地以卡尔曼滤波器（KF）为基础进行估算。以此方式，得到被调节的第一周期计数状态（CF）形式的同步时间。该方法特别适用于在用于工业自动化系统的通信网络中进行时间同步，其中，在自动化系统中进行的程序必须精确的协调一致。

主权项

一种用于在具有多个节点（MA，SL1，SL2，SLn）的通信网络内进行时间同步的方法，其中，所述节点（MA，SL1，SL2，SLn）包括一个第一节点（MA）和一个或者多个第二节点（SL1，SL2，SLn），其中，所述第一节点（MA）根据基准时钟频率生成第一周期计数状态，并且一个或多个所述第二节点（SL1，SL2，SLn）分别根据内部时钟频率生成第二周期计数状态，其中，在依次的同步循环中进行时间同步，在所述同步循环中，同步消息（SY（k））分别从所述第一节点（MA）出发，依次从一个节点（MA，SL1，SL2，SLn）传输至另一节点（MA，SL1，SL2，SLn），并且由一个节点（MA，SL1，SL2，SLn）发出的同步消息（SY（k））包括信息（SI，SI’），所述信息用于在接收所述同步消息（SY（k））的节点（SL1，SL2，SLn）中进行时间同步，其中在至少一部分所述第二节点（SL1，SL2，SLn）的相应的第二节点（SLn）中这样进行时间同步，即i）基于估算方法，借助于所接收的同步消息（SY（k））中的所述信息（SI，SI’）为在相应的所述第二节点（SLn）中测得的第二周期计数状态（TS(Snin(k))，评估第一周期计数状态（Cin）；ii）由被评估的所述第一周期计数状态（Cin），借助于线性二次调节器（LQR），求出基于调节对象（PL）的调节的第一周期计数状态（CT），所述调节对象（PL）包括作为调整参数（CV）的补偿因数，所述补偿因数估算所述基准时钟频率相对于相应的所述第二节点（SLn）的内部时钟频率的当前占空比，其中，所述调节的第一周期计数状态（CT）表示所述同步的时间。