[发明专利]自动协助移动图像采集的系统和方法

摘要

提供一种执行受检者的图像采集的系统和方法。该系统包括移动装置和制动系统，移动装置用于在地面上移动成像系统，而制动系统约束该移动装置的移动。控制器包括具有指令处理器执行如下步骤的程序指令的存储器：指令支承成像系统的移动装置移动到对受检者进行图像采集的第一位置；接收移动装置位于第一位置处的反馈；以及施加制动力以约束移动装置的移动。施加制动力的步骤包括生成真空以约束所述移动装置相对于地面的移动。

主权项

一种对受检者进行移动图像采集的方法，所述方法包括如下步骤：提供移动装置上支承的成像系统以便操控所述成像系统在地面上的移动；释放对所述移动装置移动的约束；指令支承所述成像系统的所述移动装置移动到对所述受检者进行图像采集的第一位置；接收所述移动装置位于所述第一位置处的反馈；施加制动力以约束所述移动装置的移动，其中施加所述制动力的所述步骤包括产生真空以约束所述移动装置相对于所述地面的移动。