[发明专利]物品输送设备

摘要

中间搁架（5）配置在比物品交接部（4）靠上方且比顶棚输送车（2）靠下方，中间移载装置（6）通过使移载装置用把持部（7）相对于中间搁架（5）及物品交接部（4）升降而自如移载物品（W），所述中间移载装置（6）在与顶棚输送车（2）及物品交接部（4）上下重叠的状态下，遍及交接部用移载位置、中间搁架用移载位置、避免顶棚输送车（2）在与物品交接部（4）或中间搁架（5）之间移载物品时的干涉的交接时退避位置及临时放置时退避位置，以受导引支承体（17）导引支承的状态沿着行进方向移动自如地设置，导引支承体（17）构成为形成空间，当顶棚输送车（2）移载物品（W）时把持部（3）及物品（W）能够在上下方向上通过所述空间。

主权项

一种物品输送设备，设有：顶棚输送车，沿着配置在顶棚侧的行进轨道行进自如，且升降自如地具备支承物品的把持部、在与设在地板侧的物品交接部之间自如移载物品；中间搁架，配置在比上述物品交接部靠上方且比上述顶棚输送车靠下方，临时放置相对于上述物品交接部移载的物品；其特征在于，上述中间搁架在上述顶棚输送车的行进方向上配置在与上述物品交接部不同的位置上；上述顶棚输送车通过在停止在交接部用停止位置处的状态下使上述把持部升降，相对于上述物品交接部自如移载物品而构成，并且通过在停止在中间搁架用停止位置处的状态下使上述把持部升降，相对于上述中间搁架自如移载物品而构成，所述交接部用停止位置设定在与上述物品交接部在上下方向上重叠的位置上，所述中间搁架用停止位置设定在与上述中间搁架在上下方向上重叠的位置上；中间移载装置升降自如地具备支承物品的移载装置用把持部，在与上述中间搁架之间及与上述物品交接部之间自如移载物品，所述中间移载装置以与上述顶棚输送车及上述物品交接部上下重叠的状态，并且遍及在与上述物品交接部之间移载物品的交接部用移载位置、在与上述中间搁架之间移载物品的中间搁架用移载位置、当上述顶棚输送车在与上述物品交接部之间移载物品时避免与上述把持部及物品的干涉的交接时退避位置、以及当上述顶棚输送车在与上述中间搁架之间移载物品时避免与上述把持部及物品的干涉的临时放置时退避位置，在上述物品交接部与上述顶棚输送车之间的高度中沿着上述行进方向移动自如地设置；设有支承上述中间移载装置而导引沿着上述行进方向的移动的导引支承体；上述导引支承体构成为形成空间，当停止在上述交接部用停止位置及上述中间搁架用停止位置上的状态的上述顶棚输送车移载物品时上述把持部及物品能够沿上下方向通过所述空间。