[发明专利]路面自适应可调节驱动轮无效
| 申请号： | 201080065599.7 | 申请日： | 2010-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN102811867A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 赵字衍 | 申请（专利权）人： | 感应电动机技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/04 | 分类号： | B60B19/04;B60B15/16;B60B15/10;B62B5/02 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人： | 章社杲;孙征 |
| 地址： | 韩国大*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供了一种路面自适应可调节驱动轮，该可调节驱动轮具有与一般的圆形轮相同的移动速度，同时以与履带型车轮相同的方式适应于路面状态，并且该可调节驱动轮在车轮到达崎岖地点时自动地展开车轮的翼部，而不需要诸如路面检测传感器和控制单元之类的单独的车轮调节构成元件。该路面自适应可调节驱动轮包括：驱动轴，其能够通过马达的驱动而旋转；辅助驱动轴，其与驱动轴可旋转地啮合；以及可调节驱动体，每个可调节驱动体具有与辅助驱动轴直接啮合的头部以及从头部延伸的翼部。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 自适应 调节 驱动 | ||
【主权项】：
一种路面自适应可调节驱动轮，包括：驱动轴，所述驱动轴通过马达的驱动而可旋转；辅助驱动轴，所述辅助驱动轴与所述驱动轴可旋转地啮合；以及可调节驱动体，每个可调节驱动体都具有与所述辅助驱动轴直接啮合的头部以及从所述头部延伸的翼部。
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