[发明专利]平行轴立体相机

摘要

本发明涉及平行轴立体相机，包括：相机部，其包括分辨率比输出影像高的左侧图像传感器和右侧图像传感器，输出分辨率与输出影像相同的RGB数据；聚散度控制部，其变更左侧图像传感器和右侧图像传感器中的至少一方的横向的读出开始点，电子式地进行控制，以消除对象物的双目视差；影像处理部，其由左侧影像处理部和右侧影像处理部构成，该左侧影像处理部根据聚散度控制部的控制，对从左侧图像传感器输出的左侧RGB数据进行影像处理而输出左侧亮度/色差信号，该右侧影像处理部根据聚散度控制部的控制，对从右侧图像传感器输出的右侧RGB数据进行影像处理而输出右侧亮度/色差信号；以及立体影像合成部，其对左侧亮度/色差信号和右侧亮度/色差信号进行合成，来合成立体影像。根据本发明，能够防止由左、右侧相机的校准误差造成的影像损失和聚散度控制过程中的影像损失，能够简化信号处理过程而最小化立体影像生成过程中的影像失真和时间延迟。

主权项

一种平行轴立体相机，其包括：相机部，其包括分辨率比输出影像高的左侧图像传感器和右侧图像传感器，并输出分辨率与所述输出影像相同的RGB数据；聚散度控制部，其变更所述左侧图像传感器和所述右侧图像传感器中的至少一方的横向的读出（Read out）开始点，电子式地进行控制，以消除对象物的双目视差；影像处理部，其由左侧影像处理部和右侧影像处理部构成，该左侧影像处理部根据所述聚散度控制部的控制，对从所述左侧图像传感器输出的左侧RGB数据进行影像处理而输出左侧亮度/色差信号，该右侧影像处理部根据所述聚散度控制部的控制，对从所述右侧图像传感器输出的右侧RGB数据进行影像处理而输出右侧亮度/色差信号；以及立体影像合成部，其对所述左侧亮度/色差信号和所述右侧亮度/色差信号进行合成，来合成立体影像。